第四百六十五章 atmel单片机(1 / 2)
465章
时延和一致性问题,虽然是智能机器人研发中最为基础的问题,但却是无法忽视的存在。
从指令下达到指令执行,星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。
但这不够,还远远不够!
目前业内的顶尖水准,时延不能超过5毫秒。
或许普通的用户,无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别,但这并不是星云科技不去追求改进的原因。
毕竟,如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话,就能够当做另一个宣传点。
再说一致性。
所谓一致性控制,就是设计合适的控制器协调控制智能体个体,能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态,最终使得系统内的所有智能体状态趋同。
简单来说,就是
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